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依据工程兵部分队所担负的工程保障任务，提出了一种混合Agent结构PCGFA。建立了工程保障分队Agent总体框架模型，阐述了其工程保障分队Agent的工作流程，运用自适应网络模糊推理系统（ANFIS）对工程保障分队Agent构筑指挥所掩蔽部作业进行推理、学习，分析得出工程保障分队合理的作业方式。并根据筑城分队Agent某型推土机作业记录对推理系统进行验证。实验表明，该系统具有较快的收敛速度和较好的精度，对工程保障分队任务规划方面的研究提供了一种方法和思路。