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我国自行研制、生产的“前卫”-1（QW-1）便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防各部门及传媒的极大关注。“前卫”-1是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护、对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。“前卫”-1导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮合一的自动化防空