【摘 要】
：
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号
【机 构】
：
中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州221116;常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;常熟市第二人民医院康复医学科 常熟215500;诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德21000,塞尔
论文部分内容阅读
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人.设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的.
其他文献
本文提出一种用于研究电磁超声换能器(EMAT)激发超声兰姆波的模式展开分析方法，以有效激励出所需的单一模式的超声兰姆波信号。针对EMAT在金属板材中激发超声兰姆波的实际问题
上实·海源别墅位于青浦区朱家角镇复兴路999号,东接朱家角新镇区,西临上海国际乡村高尔夫俱乐部,青浦“一城两翼”规划西端滨湖板块内,是上实集团朱家角4300亩低密复合社区
This study investigates diurnal variations of precipitation during May–August, 1998–2012, over the steep slopes of the Himalayas and adjacent regions (flat Ga
本文建立了基于海洋实际信道的采样与LabVIEW和CompactRIO相结合的虚拟仪器，通过将声线模型与实际测试信道结合，并移植到NI的CompatRIO平台上，可方便地实现代码升级和在线调试，具
聚焦超声作为一种新型无创肿瘤治疗技术，已经成为研究焦点。本文利用Westervelt非线性声波方程，结合时域有限差分法，建立了球形腔聚焦换能器产生的非线性声场的数值模型，对直径为
在现在的书法教学中,老师动不动就画田字格,笔者认为这不是培养学生的主动思考和细致观察的能力,而是在培养学生的依赖思想和机械重复的不良习惯,因为这种练法让同学们忽略了
本文利用IRB算法的迭代思路实现稳健的超指向性波束形成器。通过在感兴趣的信号入射方位预置一个高信噪比的引导换能器，用迭代方式准确估计出的阵列流形向量，从而得到超指向性
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
紫红大叶酢浆草属多年生宿根花卉,是非常惹人喜爱的彩色地被和盆栽植物。它株高只有15—20厘米,叶大而奇特,叶片呈鲜艳紫红色,开粉色小花。花开茎顶,花期5—11月。叶花色彩对
三年前,我曾就中国山水画写生存在的一些问题发表了一篇文章,文中的一些主要观点和立场引发出一些争论。有赞同的,也有反对的,总之,在画界产生了一些反响,时隔三年,我重新审