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文章讨论了以Cygnal公司的C8051F020单片机为核心的测控模块,采用西门子公司的SJA1000CAN控制器来实现基于CAN总线的深海测控系统的设计过程,围绕C8051F020单片机与SJA1000控制器详细阐述了测控系统的性能要求、组成及硬件连接和软件设计。系统具有结构简单、价格低、可靠性高等优点。