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传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性。介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论。通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性。