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期刊论文
一种物料灌装机器人的系统设计
一种物料灌装机器人的系统设计
来源 :鸡西大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adaibaobao
【摘 要】
:
介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程
【作 者】
:
苏东民
梁明亮
常兰州
张明环
【机 构】
:
郑州铁路职业技术学院,河南工业大学粮油食品学院,河南金谷实业发展有限公司
【出 处】
:
鸡西大学学报
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
散体物料
灌装机器人
PLC
触摸屏
Granular material
Filling Robot
PLC
touch screen
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介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。
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