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本文将文献［１］的任意相对阶数从模型取状态ＭＲＡＣ方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去，提高原方案的鲁棒性和应用范围。
任意相对阶数从模型取状态MRAC方案的鲁棒性设计
【摘 要】
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本文将文献［１］的任意相对阶数从模型取状态ＭＲＡＣ方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去，提高原方案的鲁棒性和应用范围。
【机 构】
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东北重型机械学院,东北重型机械学院第一重型集团公司,第一重型集团公司
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1995年2期
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