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本文阐述了小型双轴旋耕机的结构设计及其工作原理。针对丘陵山区旱地、果园等板结土壤耕作难题,提出双轴正反旋组合的耕作机理。利用反旋凿切入土性能好,破土能力强,适宜切削硬土的特点结合正旋深耕碎土效果高的特点,通过反旋凿切刀具结构设计及机具前进速度和刀具转速的匹配,提高机具的效能比,实现小功率板结土壤作业需求。