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目的：本研究的目的是评估遥控导航系统（RNS）的可行性和安全性，该系统中血管成形术导丝、球囊和支架的导航是由计算机系统完成。背景：经皮冠状动脉介入（PCI）是在透视引导下手工操作的，因此操作者需要铅衣作为保护。一个可以让操作者进行远程、安全且精确地操作PCI程序的系统将具有明显优越性。方法：RNS包括计算机控制的金属丝和传送导航系统。经临床前验证后，在实施单支血管PCI的患者中对该系统进行评估。结果：本研究以18例患者为研究对象（平均年龄55．9岁，女性占16％）。在17例患者中，RNS成功地使导丝跨过了