磁悬浮控制系统的建模与仿真研究

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针对磁悬浮系统33—210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型。基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Matlab6.5作为系统仿真的平台。通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果。
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