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提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案.离线部分用遗传算法(GA)的寻优得到一组最优的PID参数K*p,K*i,K*d,并将其作为在线调整部分的初始值;在线部分用神经网络的BP网络调整系统的瞬态PID响应,同时利用插补器使双轴运动系统进行圆弧插补运动.通过计算机仿真可证明,此寻优方法具有良好的控制性能.