《服务机器人功能安全评估方法》标准起草会召开

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2017年8月18日,《服务机器人功能安全评估方法》(以下简称《方法》)起草组第一次讨论会在上海电器科学研究院召开。中国电子技术标准化研究院、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、中国科学技术发展战略研究院、上海交通大学、上海棠宝机器人有限公司等17个单位近30名代表出席了会议。
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二阶导数算子噪声定位的图像去噪法对椒盐噪声有很强的去噪能力,但对高斯噪声去噪效果较差,基于小波变换的图像去噪法能有效去除高斯噪声,但几乎不能去除椒盐噪声。针对上述问题,采用二阶导数算子降噪与小波变换去噪相结合的方法对图像去噪,利用2种方法进行优势互补,能较好地去除椒盐、高斯噪声和椒盐-高斯混合噪声,降低选择阈值的难度,有利于提高图像去噪精度。实验结果表明,该算法是有效可行的。
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<正>19世纪末期,美国已在州和地方层面建立起社会救助制度。1911年美国联邦建立了第一个社会救助项目,对寡居的母亲给予物质帮助。1935年美国颁布《社会保障法》,规定联邦政