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总体评价法是分析研究非线性控制系统的一种工程实用方法，它只需少量 表就可方便地掌握系统中各种不同大小的非线性因素处于系统各种不同位置时对系统的动态性能的定量影响和定性的影响，从总体上揭示非线性的各种特点，使人们对非线性系统的动态行为有更深刻和全局性的了解，起到其它方法难以起到的作用。从不同角度论证了总体评价法的正确性和对实践的指导作用。首次提出了奶环振荡问题及其识别方法。