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期刊论文
六自由度并联运动机构正向解的研究
六自由度并联运动机构正向解的研究
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lv0550159
【摘 要】
:
针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点,通过采用虚拟连杆,将难于正向解,甚至无法正向解的这类机构简化成与其相近的,易于求正向解的6-3结构形式。
【作 者】
:
李维嘉
【机 构】
:
交通科学与工程学院
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1997年9期
【关键词】
:
六自由度
运动机构
正向解
联运动机构
DOF
mechanism
direct solution
【基金项目】
:
华中理工大学青年基金
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针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点,通过采用虚拟连杆,将难于正向解,甚至无法正向解的这类机构简化成与其相近的,易于求正向解的6-3结构形式。
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