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设计了一种适合于宏纤维复合材料（MFC）等容性负载的双极性，且各极性电压单独可调的高压驱动电源。主电路由两个单极性放大电路构成。通过耦合电桥，实现系统的双极性交流驱动信号输出。采用嵌入式芯片作为主处理器，结合数字合成技术，使得信号波形更纯正。放大电路由运算放大级及基于MOSFET的功率放大级组成，通过电压负反馈形成闭环控制；并通过multisim对其进行了仿真分析。将驱动电源应用于MFC仿生鱼尾。系统工作稳定，取得较好的实验效果。