基于嵌入式微控制器的PID参数自动整定仪

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介绍了基于相关系数辨识法的PID参数整定算法在以嵌入式微控制器为核心的PID参数自动整定仪中的应用,并针对微控制器应用系统的特点对算法进行了必要的优化处理,取得了很好的效果。
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