【摘 要】
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伴随人工智能、大数据等新兴技术的发展,新一代人机交互更加强调人机共融,关注新一代人机共融技术发展,对中国机器人产业未来发展具有重要意义.本文基于人机共融的研究内涵,从机器人与人共融、与环境共融、与机器人共融三个方面对机器人人机共融研究与应用现状进行总结归纳,并从感知、安全、结构、交互四个方面探究机器人人机共融技术发展动态,提出人机共融技术发展中存在的问题、挑战与未来发展趋势.
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津,300387
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伴随人工智能、大数据等新兴技术的发展,新一代人机交互更加强调人机共融,关注新一代人机共融技术发展,对中国机器人产业未来发展具有重要意义.本文基于人机共融的研究内涵,从机器人与人共融、与环境共融、与机器人共融三个方面对机器人人机共融研究与应用现状进行总结归纳,并从感知、安全、结构、交互四个方面探究机器人人机共融技术发展动态,提出人机共融技术发展中存在的问题、挑战与未来发展趋势.
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