机器人机械参数辨识与误差补偿方法

来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lujundehao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业机器人相关配套技术,对飞机制造技术发展产生积极作用,近些年机器人技术在航空领域发展迅速。标准工业机器人重复定位精度在±0.12 mm,但其空间绝对定位精度在1~3 mm,并不能达到飞机制造领域相关加工精度的标准要求。因此,借助自主研发工业机器人的优势,提出首先基于柔性变形模型补偿的机器人绝对定位误差补偿方案。在此基础上,若这一方案仍不能达到精度要求,则应用网格补偿的方法来进行进一步的误差补偿。综合机器人几何学性能、运动学性能和动力学性能的研究成果,提出机器人综合性能的合理评价指标,并在机器人参数
其他文献
疫情后的义乌国际商贸城,一个上午也看不到多少客人。大多数店铺已经开门营业,但店主们都无事可做,也有不少店铺上午没有开门。在义乌人老罗看来,这在以前是不可想象的。早些
从2011年8月至今,中国共有30多个城市先后出台楼市“助购”政策,其客观上对抗“中国下调房价是国家坚定的政策”之号令,即弱化了以“促进房价合理回归”为核心和目的之此番房地
《公司法》的正确实施不仅仅是公司股东、高管、股东大会、董事会等公司人员及组织的事情,评估、拍卖等与公司资产处分有关的中介组织和法院、政府等权力机关也是《公司法》能
在小学中高年级阶段,学生逐渐开始接触写作,这对于学生来说是一大难点。很多学生都会感觉到无话可说,无事可写。这多半是因为学生缺乏写作技巧和写作方法,观察能力和语言表达
科技的快速进步带来了社会的快速发展,也给高中生的阅读带来了前所未有的冲击,教师的教学也带有明显的功利性,一切围着高考的指挥棒转。在这种大背景下中,高中语文教师需要深
"新课标"为小学数学教学改革指明方向,必须将培养核心素养当成课堂的重要目标,引导学生形成问题意识,自觉地去分析和思考,在解决问题中生成创造力,获取数学知识技能和学习能
广东中山第一人民法院的一纸判决,可能使劳务公司这种在法律夹缝中寻求生存的企业从此失去生存空间
因为一场抽奖活动,知名团购网站窝窝团成为舆论焦点。7月初,约60名网友已组成维权团,并委托一家北京律师事务所将向窝窝团发出律师函。
“人无德不立,国无德不兴。”从中不难看出,无论对于个人修养、社会进步还是国家发展来说,加强人们的思想品德教育十分重要且非常必要。尤其现代青少年群体,由于生长环境的优
阅读是语文学习的主要方式,结合学生的兴趣特点及语文学习的多元化需求,当前单篇阅读和群文阅读在语文课堂共存,为学生的语文学习营造了良好的新局面。与单篇阅读相比,群文阅