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设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。