【摘 要】
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为进一步提升高速列车运行效能,提出了一种考虑牵引电机功率损耗的高速列车节能速度跟踪控制算法。首先,考虑牵引电机电能损耗与列车运行速度、牵引力的非线性关系,构建高速列车运动学模型和包含电机损耗的列车运行能耗模型。然后,基于模型预测控制框架设计实时控制算法,以速度跟踪误差及整车运行能耗最小化为控制目标,采用动态规划算法求解最优电机运行个数,实现列车运行速度滚动优化和跟踪控制。最后,采用实际运行线路验证算法的有效性,仿真结果表明,所提控制算法比传统PID控制有着更好的速度跟踪效果,同时对列车牵引电机效率提升和列
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为进一步提升高速列车运行效能,提出了一种考虑牵引电机功率损耗的高速列车节能速度跟踪控制算法。首先,考虑牵引电机电能损耗与列车运行速度、牵引力的非线性关系,构建高速列车运动学模型和包含电机损耗的列车运行能耗模型。然后,基于模型预测控制框架设计实时控制算法,以速度跟踪误差及整车运行能耗最小化为控制目标,采用动态规划算法求解最优电机运行个数,实现列车运行速度滚动优化和跟踪控制。最后,采用实际运行线路验证算法的有效性,仿真结果表明,所提控制算法比传统PID控制有着更好的速度跟踪效果,同时对列车牵引电机效率提升和列
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为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新
针对Siamese网络忽略不同层级差异特征之间的关联导致检测精度有限的问题,提出了基于差异特征融合的无监督SAR(synthetic aperture radar)图像变化检测算法。首先,利用对数比值算子和均值比值算子构建两幅信息互补的差异图,通过引入能量矩阵对差异图进行像素级融合以提高其信噪比;其次,设计了一种基于差异特征融合的Siamese网络(difference feature fusion for Siamese,DFF-Siamese),该网络能够通过差异特征提取模块在决策层综合衡量不同层级特
摘 要：农产品质量安全检测作为评定农产品安全与否的一项技术手段，在确保农产品質量安全和维系社会稳定中发挥着重要作用。业务室处于检测流程进出口的两端，贯穿整个检测流程，是检测机构实现质量方针和质量目标的关键环节。 关键词：农产品质量安全;业务室;检测流程 中图分类号 F322 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2021）15-0172-02 Analysis of Basic
摘 要：玛仁糖是新疆的一种传统特色食品，制作食用历史悠久，其主要原料为当地的核桃和糖浆。为规范玛仁糖的工业化生产，提高玛仁糖产品的市场竞争力，根据国标中糖果和米饭的感官评比方法，结合切糕的感官评比相关研究，总结制定出适用于玛仁糖感官性质的评分标准：总分100分，一级指标分别为外观20分（形状10分、色泽10分）、适口性30分（硬度15分、粘性15分）、风味40分（干果滋味20分、甜度20分）和接受
深度学习是当前教育发展的潮流,对社会的发展具有积极效应。为厘清国内教育领域深度学习现状,研究利用CiteSpace分析软件和内容分析法对中国知网2015-2020年收录的191篇核心期刊进行统计分析,研究发现:深度学习研究期刊分布变得广泛与多元化,涉及多学科领域,研究学者之间合作较少,独立发文作者居多,研究聚集在深度学习研究策略和学科领域研究上,而技术研究领域匮乏。面对国外研究进程,当下还需继续推进深度学习研究,促进深度学习发生。
跨语言词嵌入在自然语言处理任务中扮演着重要角色。现流行的跨语言词嵌入方法都基于一个同构假设,该假设认为不同语言的词嵌入空间具有相似的结构。然而,该同构假设在远距离语言对以及低资源上面临着巨大挑战。对此,提出对不同设置下的词嵌入进行融合创建元嵌入的方法提高跨语言词嵌入的质量。在EN-ZH上的实验结果表明,提出的元嵌入方法在跨语言词嵌入上的有效性。
摘 要：为促进玫瑰花红枣酵素中活性成分的产生，以重瓣玫瑰花、新疆红枣为主要原料，乳酸菌和醋酸菌为发酵菌种，通过单因素以及响应面试验探究玫瑰花红枣酵素不同发酵工艺条件对酵素产品中总酚浓度和SOD（超氧化物歧化酶）活力的影响。结果表明：最佳发酵工艺为菌种添加量3%，菌种配比乳酸菌∶醋酸菌=2∶1，白糖添加量15%，发酵温度30℃;该条件下发酵90d，酵素产品总酚质量浓度为7.86mg/100mL，SO
针对路面不平和地面障碍物严重影响轮式机器人行走问题,提出一种检测和构图的方法。激光雷达对地面探测获取点云数据,结合移动机器人位姿,计算出路面凹凸状态,进行平整性检测和标记,筛选出所有障碍物,得到凹凸障碍物地图。实验表明,该方法能构建障碍物地图并实现路面实时平整性检测,比普通栅格地图增加了小型和凹型障碍物信息。
果树栽培学课程是植物科学与技术专业的核心课程.该文从修订果树栽培学课程教学大纲、改进教学模式以及完善教学评价等3个环节进行了课程思政教学改革的探索,为推进地方高校
针对固定系数加权法出现的Pareto前沿收敛性和分布性较差的问题,提出了一种混沌萤火虫优化算法,将其同固定系数加权的人工萤火虫算法、NSGAII算法进行了ZDT序列测试,结果发现所提方法得到的GD和SP更小。结合某厂五机架冷连轧机,用混沌萤火虫优化算法和NSGAII算法进行了多目标负荷分配并将它们得到的Pareto前沿进行了对比,结果发现混沌萤火虫优化算法的结果支配了NSGAII法的结果,表明了混沌萤火虫优化算法在多目标负荷分配上的优越性。