新冠疫情给急诊医学发展的启迪与再思考

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<正>急诊医学是一门新兴的独立学科,近年来,随着急诊疾病谱的不断变化,急诊科的工作要求也逐渐提高。急诊科作为跨多学科的临床科室,不仅是急危重症的救治阵地,也是传染病识别、防控的前沿。2019年新型冠状病毒疫情(以下简称“新冠疫情”)突如其来,给我国疫病防控带来了非常严峻的挑战和考验。急诊科作为医院的前沿阵地,肩负着既要做好疫情防控,也要为生命保驾护航的使命。在抗击新冠疫情的这三年,急诊科不负使命,用专业技术和担当,
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以机器人为核心运动组件的数字孪生终端系统,有助于无人工厂安全员对工作现场进行监控,提高了无人化工厂的安全性和可控性。本文采用Unity作为虚拟现实的开发平台,设计了具有离线和在线监控功能的实时3D数字孪生终端,这种设计方法具有一定的开发敏捷性。通过建立机器人运动学模型,分析正逆运动学和路径生成方法,提出了一种机器人脚本的设计模式,实现了机器人的关节运动动画,并采用单独的服务器作为Unity中仿真场
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