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针对Ad-hoc网络中由于节点移动导致的链路断裂和RREQ（Route Request）分组泛洪的问题，提出了基于路径收集的路由协议。采用路径收集机制和链路不相交的多路径算法，提高节点获取路由的能力，增加节点的平均有效路由数量，提高RREQ分组被应答的可能性，从而限制RREQ的广播范围和转发次数；依据路径维持时间的概率密度呈指数分布的特点，设计优先使用最新路径、兼顾路径长度的路由选择策略，以在概率上延长通信路径的维持时间。NS2的仿真结果表明，与AODV、AOMDV以及AODV_PA协议相比，提出的协议提