多刚体系统力分析的一种算法

来源 :同济大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong440
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本文运用矩矢概念,将空间约束力统一用六维矢量表示,并借助于有限转动理论及旋量理论计算力的投影和力对轴的矩,从而得到了静定刚体系统力分析的既统一又简洁的分块矩阵单元分割法。这种算法能以较少的参数获得计算结果,同时提供了程式化的计算步骤。所以,适用于电算。本文提出的算法已由SXCF通用程序实施。 In this paper, we use the concept of moment vector to represent the space constraint uniformly by six-dimensional vector, and calculate the projection of force and the moment of force against the axis by means of finite rotation theory and spin theory. And simple block matrix unit division method. This algorithm can get the calculation results with fewer parameters and provide the stylized calculation steps. So, for computing. The proposed algorithm has been implemented by the SXCF utility.
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