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自动导航小车是科技不断进步的产物，在这个小车中安装了自动导航装置，可以使小车沿着指定的路径行驶，这种类型的小车具有较高的安全性，而且功能更多，是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时，需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究，还要尽量降低设计中存在的误差，这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍，还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析，最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨，以供参考。