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以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,利用双电机的驱动特点,实现变形三轮车直立与水平状态切换行驶,设计出能够完成比赛的摄像头和电磁传感器导航的变形三轮平衡车。
基于LPC54606单片机的变形三轮平衡车设计
【摘 要】
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以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,利用双电机的驱动特点,实现变形三轮车直立
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(DC2019025)
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