基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenzhen881219

【摘要】

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为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块

【作者】

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唐永兴朱战霞

【机构】

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西北工业大学航天学院,航天飞行动力学技术国家级重点实验室

【出处】

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西北工业大学学报

【发表日期】

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2019年4期

【关键词】

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DFP航天器对偶四元数相对运动动力学建模 PD控制 DFP spacecraft dual quaternions relative motion dyna

【基金项目】

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国家自然科学基金(11472213)资助.

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为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量

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