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借助广义坐标，不计算广义力，从能量和功率观点建立完整系统动力学方程的一种形式，为解决多自由度系统动力学问题提出简捷解法。对于相当广泛的一类系统，这种方法与传统的Lagrange方程比较，物理意义更为明显，计算简捷。
完整系统动力学方程的研究
【摘 要】
：
借助广义坐标，不计算广义力，从能量和功率观点建立完整系统动力学方程的一种形式，为解决多自由度系统动力学问题提出简捷解法。对于相当广泛的一类系统，这种方法与传统的Lagrange
【机 构】
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基础课部
【出 处】
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唐山工程技术学院学报
【发表日期】
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1995年1期
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