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湛甘泉对程、朱的批判和改造，主要表现在对“理、气”关系上纠正了程、朱把“理气”、“理欲”分为二事的说法，认为两者是一体的，是“心”的不同表现，而非有“轻重”、“主次”、“先后”之别，把传统理学关于“心统性情”、“体用一源”的理论，引向了心学的范畴。在“知、行”的关系上，湛氏则强调两者的统一性，于是调和并解决了以朱熹为代表的理学与以陆九渊为代表的心学在“知、行”问题上的矛盾。