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在波束形成技术中，由于各输入通道相幅的不一致性和阵元位置的误差，而将影响波束形成性能．本文以小型舷侧阵为研究对象，首先介绍了含有误差分量的波束模型，并推导了含有误差分量的波束输出能量模型．然后分别从阵元的相位误差、幅度误差和位置误差三个方面着手，理论分析和计算机仿真相结合，详细介绍了它们对波束形成的影响，对工程应用具有现实的指导意义.