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采用HM模型描述非线性系统,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.对不确定上界进行自适应参数估计,采用Lyapunov方法设计出全局渐近稳定的变结构控制器.并用一级倒立摆进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.
非线性系统的参数自适应变结构控制器设计
【摘 要】
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采用HM模型描述非线性系统,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.对不确定上界进行自适应参数估计,采用Lyapunov方法设计出全局渐近稳定的变结构控制器.并用一级倒立摆
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年3期
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