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<正> 回顾自动控制的发展历史,可以发现,计算机的飞速发展一直对控制理论产生巨大的影响。60年代初,现代控制理论的形成,就强烈地依赖于当时Von Neumnn串行结构的计算机的发展。众所周知的Kalman滤波和Bellman动态规划就是适应了Von Neumann体系的计算机的递推计算特性。但是,以串行递推为基础的控制理论、控制规律和算法,在面对复杂系统离线设计和在线实时控制的大规模计算与信息处理问题时,出现了带有根本性的困难与局限。更多还原