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ZigBee是一种新兴的专为低速率无线个域网（WPAN）而设计的低成本、低功耗的短距离无线通信协议，能够广泛地应用于军事、工业、智能家居等。ZigBee路由协议是ZigBee网络的核心技术。本文在介绍ZigBee的网络配置和网络拓扑结构的基础上，深入分析了ZigBee的AODV和AODVjr路由协议，并通过NS-2软件对两种路由协议进行了仿真比较。