【摘 要】
：
Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机（PMLSM）进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无
【机 构】
：
浙江大学现代制造工程研究所,浙江工业大学信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（50475101）, 浙江省自然科学基金（Y104193）资助项目.
论文部分内容阅读
Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机（PMLSM）进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统。通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化。分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究。仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,
其他文献
目的 探讨子宫切除术后患者医院感染的危险因素,为减少患者术后感染提供理论依据。方法 选取妇科2014年11月～2015年10月进行子宫切除术治疗的患者435例进行回顾性调查分析。运
架空输电线路运行温度是线路动态增容和弧垂张力计算的重要状态量。目前线路温度计算标准将导线视为等温体,求取导线表面或平均温度。事实上由于趋肤效应、外部强迫对流散热
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
1 来稿要求重点突出，论述严谨，文字简练，避免长篇公式推导（必要的推导可列入附录）。论文的排序为：中文标题、作者姓名、工作单位（高校要到院系一级，包括邮政编码和所在城市）、中文摘要
煤层气成藏的主控因素包括合适的压力系统、运移系统以及相应的能量作用机制,其实质是煤储层有效压力系统和有效运移系统时空配置关系。而煤储层弹性能正是有效压力系统与有效运移系统之间的联系和作用纽带。文中提出了不同相态物质的弹性能模型,建立了煤层气成藏效应三元判识标志,并探讨了沁水盆地三元判识标志的展布特征。三元判识标志包括煤储层裂隙发育程度系数ζ1、煤储层裂隙开合程度系数Δ、煤储层压力系统发育程度系数ζ
针对梯级水电站短期优化调度的不确定性问题，研究了不确定性因素的概率分布规律，并根据实际系统的运行要求，给出了概率分布密度函数的假设检验方法。探索发电用水量与各种随机因
住宅给水排水系统的建设质量关系到居民生活的质量,影响着居民的正常生活用水。所以本文就主要对预制装配式住宅的给水排水系统设计要点进行了详细的分析,旨在为住宅产业化发
目的探讨苏黄止咳胶囊联合沙美特罗/丙酸氟替卡松对成人咳嗽变异性哮喘(CVA)的临床疗效。方法选择2015年12月~2017年8月在浙江省湖州市第一人民医院确诊的60例CVA患者,随机分
随着现代信息技术的飞速发展和网络技术的广泛应用,如何选用合适的形式展现教学信息,充分发挥多媒体技术的优势,达到最佳的教育、教学、学校管理效果,是摆在教育工作者面前的
对民办高校的专职和兼职教师队伍现状进行了分析,并从人们对民办高校的偏见,与公办教师待遇上的差距,对师资建设重要性、紧迫性认识上的不足,＂双师型＂教师的匮乏等方面说明了民