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期刊论文
神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究
神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究
来源 :移动信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hxz22
【摘 要】
:
介绍了机械臂运动学的理论基础以及在 MATLAB 中的正运动学仿真,验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪,对关节角允许范围内的随机角度
【作 者】
:
唐瑞华
【机 构】
:
巢湖学院
【出 处】
:
移动信息
【发表日期】
:
2017年10期
【关键词】
:
神经网络
机械臂
轨迹规划
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介绍了机械臂运动学的理论基础以及在 MATLAB 中的正运动学仿真,验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪,对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试,结果良好。
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