【摘 要】
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基于伺服驱动，进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上，重新选择驱动电机型号，设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件设计上，对机器人的直线轨迹、圆弧轨迹进行插补，通过模糊控制算法，降低机器人运动误差。实验测试表明：该技术可有效控制与时间相关的位置、速度、电流参数，得到的运动轨迹与实际轨迹高度相似，保证了机器人控制的可靠性和精度。
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基于伺服驱动，进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上，重新选择驱动电机型号，设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件设计上，对机器人的直线轨迹、圆弧轨迹进行插补，通过模糊控制算法，降低机器人运动误差。实验测试表明：该技术可有效控制与时间相关的位置、速度、电流参数，得到的运动轨迹与实际轨迹高度相似，保证了机器人控制的可靠性和精度。
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