【摘 要】
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＜正＞据2019年的一项调查显示，我国每年大约有1000万心血管疾病患者死亡，其中约有450万人死于中风。导致患者中风死亡的重要因素之一就是血栓阻塞。目前，心血管疾病的除血栓手术一般采用血管内介入式微创手术，但是由于传统机械导丝具有固定端头，在复杂血管网络中巡航能力差。针对这一问题，中国科学技术大学工程科学学院近代力学系教授王柳和他在美国麻省理工学院的导师赵选贺教授提出一种磁控导丝机器人的概念，在
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＜正＞据2019年的一项调查显示，我国每年大约有1000万心血管疾病患者死亡，其中约有450万人死于中风。导致患者中风死亡的重要因素之一就是血栓阻塞。目前，心血管疾病的除血栓手术一般采用血管内介入式微创手术，但是由于传统机械导丝具有固定端头，在复杂血管网络中巡航能力差。针对这一问题，中国科学技术大学工程科学学院近代力学系教授王柳和他在美国麻省理工学院的导师赵选贺教授提出一种磁控导丝机器人的概念，在导丝的端头里面嵌入微尺度的磁性颗粒。这样导丝会在外界磁场的作用下灵活地偏转它的端头，快速巡航复杂血管网络，做到精准快速的除血栓操作。
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