【摘 要】
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为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后
【机 构】
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武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家重点研发计划课题(2016YFC0402006);国家自然科学基金项目(51479155,51709220);中央高校基本科研业务费专项资金(2018IVB078)资助
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为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
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