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随着科学技术的不断发展，现代机械工业已朝着机电一体化的方向逐步发展，形成目前了自动化，集成化和复杂化的机械设备。因此，必须确保设备的安全可靠运行，以避免在生产过程中造成巨大的经济损失。实时监视和诊断机械设备的运行状态，并利用诊断结论采取对策来防止生产事故无疑是有效的。基于此，故障检测与诊断技术正在成为一个新的领域，并且随着在机械工程中的作用不断增强，故障检测与诊断技术越来越受到人们的关注。