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文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法，并给出了该方法的应用实例，对相应的实验数据进行分析。运用该方法提高了测量精度和准确性，具有较好的应用价值。
一种基于DSP的测量车辆转向方位角的新方法
【摘 要】
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文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法，并给出了该方法的应用实例，对相应的实验数据进行分析。运用该方法提高了测量精度
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年5期
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