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本文主要阐述了串联关节工业机器人定点搬运控制系统的开发,此设计有一定的研究价值,可以以机器人为控制本体,利用控制系统的设计、连接、软件编程等设计,完成机器人定点搬运的工作。
串联关节工业机器人高速搬运控制系统实验平台的开发
【摘 要】
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本文主要阐述了串联关节工业机器人定点搬运控制系统的开发,此设计有一定的研究价值,可以以机器人为控制本体,利用控制系统的设计、连接、软件编程等设计,完成机器人定点搬运
【机 构】
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正德职业技术学院机电工程系
【出 处】
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智库时代
【发表日期】
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2018年32期
【基金项目】
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“江苏省大学生实践创新训练计划资助”项目编号为201812921009Y.
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