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无人自动导引小车(AGV)是物料贮运系统的核心组成部分,本文分析了AGV精确定位的主要方法,提出了基于霍尔传感器的精确定位方法及其在AGV上的应用.
AGV精确定位技术的研究
【摘 要】
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无人自动导引小车(AGV)是物料贮运系统的核心组成部分,本文分析了AGV精确定位的主要方法,提出了基于霍尔传感器的精确定位方法及其在AGV上的应用.
【机 构】
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南京理工大学,南京理工大学南京210094,南京210094,南京210094
【出 处】
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计算机集成制造系统-CIMS
【发表日期】
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1995年04期
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