基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：tangmanzhuo

【摘要】

：

为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的

【作者】

：

何昆鹏王晨阳王晓雪

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

沈阳工业大学学报

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

微机械惯性测量单元误差参数辨识高斯牛顿迭代标定零偏灵敏度圆锥角方位角 M IM U error parameter identification

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