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工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一，随着工件形状和大小的变化，其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构，为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。
工件位置变换机类型及结构
【摘 要】
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工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一，随着工件形状和大小的变化，其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构，为专用工件位置变换机的设
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,北京机械工业学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2001年03期
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