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新加坡淡马锡理工学院和新加坡国立大学师生成功开发出新型高楼自动擦窗器(SkyRags)，从而解决了清洗高楼窗户和外墙必须依赖人工的问题。也可以避免清洁工坠楼的悲剧发生。新的自动擦窗器能让未安装吊轨的高楼使用移动自动化吊架系统，而且清洁工也不必到达现场，只需要从公司里的电脑系统控制吊架，就能将它移到所需要清洗的范围，整个清洗工程实现了完全自动化。