切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计
基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计
来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linyasa
【摘 要】
:
在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文
【作 者】
:
刘灿
刘秀芝
隋涛
史小雪
【机 构】
:
山东科技大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
电子质量
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
MATLAB
倒立摆
远程控制
MATLAB
Inverter Pendulum
Remote Control
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文件在服务器端自动调用并运行倒立摆的Simulink模型,其中采用PD控制算法实现倒立摆的稳摆。
其他文献
试论多元文化对幼专女生心理发展的影响及对策
文化发展多元化已成为趋势,其带来的影响也是复杂的、多面的。多元文化在丰富社会文化精神的同时,对大学生心理发展的负面影响是不可回避的。幼专女生是当代大学生中特色鲜明
期刊
多元文化
幼专女生
心理健康
浅谈高校意识形态建设与高校学生管理工作
大学时代是学生人生观和价值观形成的关键时期,尤其在新的国际国内形势下,一些有悖社会主义核心价值观的思想和观念对缺乏判断力的大学生有一定的误导,这就要求高校及学生管
期刊
高校意识形态建设
学生管理工作
辅导员
锂电池和电池组测试中出现的不合格分析
国家标准委近期发布《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求》国家标准公告。该标准于2015年8月1日起强制实施。标准实施后,对于便携式产品内置锂电池和电池组有着重要
期刊
锂电池
不合格项
测试异常
处理方法
lithium battery
Unqualified item
Test exception
processing me
对土地书写的体悟与探询
20世纪下半叶,农村土地制度先后经历了土地改革、合作化运影、家庭承包责任制以及土地流转等多次变迁。土地制度的变迁对乡村社会的政治、经济和文化产生了极大的影响,这一变化
期刊
土地改革
书写
农村土地制度
家庭承包责任制
乡村社会
土地流转
社会效果
变迁
一种新型时序录取分析技术实现
针对目前发射时序人工录取效率低,不易进行事后数据分析处理的现状,该文设计了一种新型时序录取分析技术,通过数据采集卡实时采集时序信号,利用软件实现了发射时序的自动化录
期刊
数据采集卡
时序录取
时序分析
Data acquisition card
Timing admission
Timing Analysis
天津滨海电力光传输网络南部环双平面优化方案研究
在电力系统中光传输网络是承载各类业务的重要平台。随着电网的发展和科技的进步,光传输网络规模不断扩大、业务需求不断增多。原有的光传输结构已远不能满足公司发展需要。
期刊
天津滨海电力
电力通信
传输设备
网络优化
可视化指挥终端音频通路的测试性设计
测试性设计对于提高产品作战可用性、任务可靠性,降低生产、联试、保障的难度具有非常重要的意义。在研究混合诊断模型的基础上,开展故障模式分析、测试点设计与测试覆盖度计
期刊
可视化指挥终端
测试性设计
混合诊断模型
故障模式
Visualization command terminal
Design for testability
车前子多糖对小鼠阴道菌群失调的调整作用
目的:探讨车前子多糖对小鼠阴道菌群失调的调节作用。方法:34只雌性小鼠随机分成三组,除正常对照组外,其余两组用青霉素钠盐溶液小鼠阴道冲洗造成阴道菌群失调模型;用药后行
期刊
车前子多糖
菌群失调
实验研究
京津冀服务外包产业竞争力评价研究
以京津冀地区的服务外包产业现状为出发点,利用因子分析法建立服务外包产业竞争力评价体系分别对北京、天津、河北地区的服务外包产业的竞争力进行分析评价后得出京津冀三地
期刊
服务外包产业
京津冀
因子分析
竞争力评价
有效应用新型社交媒介于英语专业独立语法课教学——以微博为例
作为新型社交媒介之一,微博以技术要求门槛低、功能全、传播速度快、互动性高和影响大等优势,可以有效地解决大学英语专业独立语法课教学现状令人堪忧的问题。通过微博平台,
期刊
新型社交媒介
英语专业独立语法课
微博
与本文相关的学术论文