【摘 要】
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以电液伺服系统在连轧管机中的应用为背景，设计建立了一套基于遗传算法控制的电液伺服系统试验模型。利用遗传算法通过对比例积分微分（PID）参数进行实数编码、选择合适的适应度
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院,太原通泽重工有限公司
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以电液伺服系统在连轧管机中的应用为背景，设计建立了一套基于遗传算法控制的电液伺服系统试验模型。利用遗传算法通过对比例积分微分（PID）参数进行实数编码、选择合适的适应度函数及自适应的交叉概率和变异概率，对PID控制器参数进行了优化，得到一组PID参数的最优值，并通过试验模型对实际工作状态进行了模拟和试验。
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