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摘要：在煤矿企业井下作业中，皮带运输机作为一种重要的运输设备被企业广泛应用，对煤矿企业的生产发挥着重要作用。文章围绕皮带运输机常见的跑偏问题进行分析，并提出相应的解决措施。
关键词：煤矿企业；皮带运输机；皮带跑偏
中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）12-0124-02
皮带运输机因其所具有的运输能力强、运送距离长、效率高和安全可靠、成本经济等优点，已经成为了煤矿企业井下作业中最为常见的一种连续运输设备。随着煤矿生产规模的不断扩大，皮带机运输的高效、稳定运行，越来越成为保证煤矿企业生产作业质量和进度的关键影响因素。皮带运输机的常见故障中，跑偏问题最为普遍，轻则会造成设备的磨损和物料的溜撒，严重的会引起火灾和爆炸，造成严重的经济财产损失和人员的伤亡。为了保证整个矿井生产系统的正常运行，必须对皮带运输机皮带跑偏的原因进行全面分析，通过合理科学措施有效解决跑偏问题。
1 皮带运输机的原理
皮带运输机是通过皮带连接承载机构和牵引机构，进行连续运输作业的机器。连续运输机械有很多种类型，最为常见的就是皮带运输机。它是运用摩擦的原理传动皮带实现连续运输的工作，具有很多优点。第一，运输能力大。每小时能够达到数百吨甚至数千吨的运量。第二，运输物料种类多。不论是块状物料还是散碎物料都能够进行运送。第三，能适应多种输送线路，既能进行水平运输，又能倾斜运输。第四，输送的距离长短均可，能传送几米甚至是几十千米的运输距离。第五，工作平稳、消耗动力少、运输效率高、使用寿命长，而且装卸运输的物料方便，易于操作。众多的优点使皮带运输机得到广泛使用，尤其是在煤炭、电力等行业，物料传输作业都是使用皮带运输机。在连续的运输作业中，长度和宽度是影响皮带运输机最重要的两个因素。皮带输送机通过托辊和滚筒对胶带产生摩擦力，带动胶带运动，形成传送的动力。
2 皮带跑偏的原因分析
由于皮带运输机的长距离运输，使用的皮带少则百米，多则上千米，在作业过程中跑偏的问题经常发生，引起的原因也很多，大致可以分为人为因素和安装因素两
方面。
2.1 人为因素
2.1.1 制造误差。在制造过程中，皮带生产质量不符合要求，在皮带的接头处处理不平整。在运输机的工作中会引起皮带两端受力不均，发生跑偏。解决这个问题，就要调整滚筒两边的张力，使不平衡的两端尽量保持平衡，对于严重的不平衡情况，就要更换质量合格的皮带。
2.1.2 安装误差。在运输机的安装过程中，对技术的要求是较高的，尤其是大型的超长皮带机安装。如果安装的时候，机架设置歪斜就必然会引起皮带严重跑偏，并且很难调整。这就要求工作人员在进行皮带运输机安装作业的时候，保持机架中心线和机架两侧高度的一致；同时托辊组和滚筒的轴线的设置必须与输送机的中心线垂直；导料槽两侧的橡胶板压力保持均匀，使皮带两边运行阻力保持一致。
2.1.3 落料点问题。落料点的位置是皮带跑偏问题的一个重要因素。在皮带运输机运送物料的过程中，要尽量保证落料点尽量放在皮带运输机的皮带中心位置，使两侧的承重保持一致，维持平衡。如果落料点一直偏向一边，产生的冲击力就会使皮带向另一边跑偏。
2.2 客观因素
2.2.1 皮带的磨损。皮带在作业过程中，磨损问题是不可避免的。由于长期不间断的拉伸过程，导致皮带老化、变形，进而失去了原有的张紧力，造成松弛和破损，就会在运行过程中产生跑偏。
2.2.2 滚筒、托辊粘有异物。在运输机的作业过程中，当滚筒、托辊上粘有异物的时候，皮带就会因为异物的原因而隆起，这样就会使有异物地方的皮带二端产生不平衡的张紧力，造成皮带跑偏。
2.2.3 运行中的振动。机械设备运行过程中必然会产生机械振动，对于皮带运输机也不例外。在运行中也会产生振动，这种振动会随着皮带的运行速度而增加，使皮带在振动中产生一定的冲击力，使运行的皮带发生跑偏。
3 皮带跑偏的规律
通过长时间在生产运输中的实践积累，我们总结出了皮带机跑偏的规律，可以概括为十五个字：“跑紧不跑松；跑高不跑低；跑后不跑前。”第一种情况是，当皮带两边出现一松一紧的情况，皮带向紧的一边跑偏；第二种情况是，当皮带两端出现一高一低的情况，皮带向高的一边跑偏；第三种情况是当托辊支架等装置是顺着皮带的方向一前一后安置，皮带会向后端跑偏。
4 皮带跑偏的解决措施
在分析了皮带跑偏的原因之后，我们就要有针对性地逐一进行解决，降低皮带跑偏现象的发生。对于因人为因素造成的跑偏，要在皮带制作、安装过程中特别注意，保证皮带质量和安装平稳，在物料运输中注意落点问题，防止皮带跑偏。对于客观因素造成的跑偏，下面进行重点论述。
4.1 安装自动调心托辊组
在皮带运输机上面安装自动调心托辊组，目的是通过托辊装置的调节防止托辊产生水平方向变化或者是由于托辊因横向的推力作用而使皮带自动运行，产生偏移，进而实现控制皮带跑偏的目的，但是这种方法在使用过程中的效果不是特别好。
4.2 采用新型托辊组来防止跑偏
随着科技水平的不断进步，一些新的设备不断研发并投入使用。特别是承载托辊组出现了前倾型结构，空载托辊组出现了V型结构，两种新型结构都是科技进步的最好体现，也正在得到逐步推广和使用。如果能够把新型的托辊组运用到皮带机的运行中，将有效防止皮带跑偏。
4.3 去除滚筒、托辊上的粘物
在皮带机的使用中，滚筒、托辊的局部地方会粘有一些物料，由于这些物料的阻隔，会增大粘物区域的拉力，造成皮带跑偏。在皮带机的工作过程中，要多观察，一旦发现粘物，必须及时清除，保证皮带机稳定运行。
4.4 调整传动滚筒和改向滚筒位置
对于传动滚筒和改向滚筒的调整，是十分重要的，要引起高度重视。在一个完整的皮带运输机上面，要包括至少2～5个滚筒。每一个滚筒的位置都不是随意的，要严格安装在垂直于皮带长度的中心线上面，如果安装偏差过大，就会出现跑偏。在皮带机的头部的滚筒位置，皮带向哪个方向跑偏，就把轴承座向移向哪边，即皮带向滚筒右向跑偏，就把右边的轴承座向前移动，反之亦然。尾部滚筒的调整方法和头部滚筒调节相反，具体如图1所示。
4.5 皮带张紧处调节
有效解决皮带运输机跑偏最直接的办法就是调节皮带张紧处。张紧处的上面的两个改向滚筒的安装方向要与皮带长度互相垂直，并且与重力垂线垂直。在用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座必须同时进行水平方向的移动，并且保证滚筒轴线垂直于皮带长度方向。其调整方式和上述第四点的调整类似。
4.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整
双向运行的皮带运输机因其结构比单向皮带运输机更加复杂，因此，其跑偏调整的难度会更大。在进行调整的时候，不能两个方向同时调整，在调整完成一个方向之后，再调整另一方向。调整的重点是传动滚筒和改向滚筒，其次才是对托辊和物料的落料点的调整。
5 结语
煤矿企业皮带运输机的稳定运行对于企业的生产稳定起到举足轻重的作用，一旦皮带跑偏，将会威胁到皮带运输机的安全稳定运行，给企业造成不可挽回的经济损失和人员伤亡事故。通过研究皮带跑偏原因，有针对性地进行解决，进而提高皮带输送机的运输效率，为煤矿企业的发展发挥促进作用。
参考文献
[1] 梁庚.运输机械手册[M].北京：化学工业出版社，2009.
[2] 李连军.皮带运输机常见故障分析与处理方法[J].煤炭技术，2010.
[3] 张东恒.关于皮带机跑偏的分析和治理措施[J].水利电力机械，2009.
作者简介：张振华（1984—），男，供职于开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司单侯矿皮带队，研究方向：机械电子工程。
（责任编辑：赵秀娟）
关键词：煤矿企业；皮带运输机；皮带跑偏
中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）12-0124-02
皮带运输机因其所具有的运输能力强、运送距离长、效率高和安全可靠、成本经济等优点，已经成为了煤矿企业井下作业中最为常见的一种连续运输设备。随着煤矿生产规模的不断扩大，皮带机运输的高效、稳定运行，越来越成为保证煤矿企业生产作业质量和进度的关键影响因素。皮带运输机的常见故障中，跑偏问题最为普遍，轻则会造成设备的磨损和物料的溜撒，严重的会引起火灾和爆炸，造成严重的经济财产损失和人员的伤亡。为了保证整个矿井生产系统的正常运行，必须对皮带运输机皮带跑偏的原因进行全面分析，通过合理科学措施有效解决跑偏问题。
1 皮带运输机的原理
皮带运输机是通过皮带连接承载机构和牵引机构，进行连续运输作业的机器。连续运输机械有很多种类型，最为常见的就是皮带运输机。它是运用摩擦的原理传动皮带实现连续运输的工作，具有很多优点。第一，运输能力大。每小时能够达到数百吨甚至数千吨的运量。第二，运输物料种类多。不论是块状物料还是散碎物料都能够进行运送。第三，能适应多种输送线路，既能进行水平运输，又能倾斜运输。第四，输送的距离长短均可，能传送几米甚至是几十千米的运输距离。第五，工作平稳、消耗动力少、运输效率高、使用寿命长，而且装卸运输的物料方便，易于操作。众多的优点使皮带运输机得到广泛使用，尤其是在煤炭、电力等行业，物料传输作业都是使用皮带运输机。在连续的运输作业中，长度和宽度是影响皮带运输机最重要的两个因素。皮带输送机通过托辊和滚筒对胶带产生摩擦力，带动胶带运动，形成传送的动力。
2 皮带跑偏的原因分析
由于皮带运输机的长距离运输，使用的皮带少则百米，多则上千米，在作业过程中跑偏的问题经常发生，引起的原因也很多，大致可以分为人为因素和安装因素两
方面。
2.1 人为因素
2.1.1 制造误差。在制造过程中，皮带生产质量不符合要求，在皮带的接头处处理不平整。在运输机的工作中会引起皮带两端受力不均，发生跑偏。解决这个问题，就要调整滚筒两边的张力，使不平衡的两端尽量保持平衡，对于严重的不平衡情况，就要更换质量合格的皮带。
2.1.2 安装误差。在运输机的安装过程中，对技术的要求是较高的，尤其是大型的超长皮带机安装。如果安装的时候，机架设置歪斜就必然会引起皮带严重跑偏，并且很难调整。这就要求工作人员在进行皮带运输机安装作业的时候，保持机架中心线和机架两侧高度的一致；同时托辊组和滚筒的轴线的设置必须与输送机的中心线垂直；导料槽两侧的橡胶板压力保持均匀，使皮带两边运行阻力保持一致。
2.1.3 落料点问题。落料点的位置是皮带跑偏问题的一个重要因素。在皮带运输机运送物料的过程中，要尽量保证落料点尽量放在皮带运输机的皮带中心位置，使两侧的承重保持一致，维持平衡。如果落料点一直偏向一边，产生的冲击力就会使皮带向另一边跑偏。
2.2 客观因素
2.2.1 皮带的磨损。皮带在作业过程中，磨损问题是不可避免的。由于长期不间断的拉伸过程，导致皮带老化、变形，进而失去了原有的张紧力，造成松弛和破损，就会在运行过程中产生跑偏。
2.2.2 滚筒、托辊粘有异物。在运输机的作业过程中，当滚筒、托辊上粘有异物的时候，皮带就会因为异物的原因而隆起，这样就会使有异物地方的皮带二端产生不平衡的张紧力，造成皮带跑偏。
2.2.3 运行中的振动。机械设备运行过程中必然会产生机械振动，对于皮带运输机也不例外。在运行中也会产生振动，这种振动会随着皮带的运行速度而增加，使皮带在振动中产生一定的冲击力，使运行的皮带发生跑偏。
3 皮带跑偏的规律
通过长时间在生产运输中的实践积累，我们总结出了皮带机跑偏的规律，可以概括为十五个字：“跑紧不跑松；跑高不跑低；跑后不跑前。”第一种情况是，当皮带两边出现一松一紧的情况，皮带向紧的一边跑偏；第二种情况是，当皮带两端出现一高一低的情况，皮带向高的一边跑偏；第三种情况是当托辊支架等装置是顺着皮带的方向一前一后安置，皮带会向后端跑偏。
4 皮带跑偏的解决措施
在分析了皮带跑偏的原因之后，我们就要有针对性地逐一进行解决，降低皮带跑偏现象的发生。对于因人为因素造成的跑偏，要在皮带制作、安装过程中特别注意，保证皮带质量和安装平稳，在物料运输中注意落点问题，防止皮带跑偏。对于客观因素造成的跑偏，下面进行重点论述。
4.1 安装自动调心托辊组
在皮带运输机上面安装自动调心托辊组，目的是通过托辊装置的调节防止托辊产生水平方向变化或者是由于托辊因横向的推力作用而使皮带自动运行，产生偏移，进而实现控制皮带跑偏的目的，但是这种方法在使用过程中的效果不是特别好。
4.2 采用新型托辊组来防止跑偏
随着科技水平的不断进步，一些新的设备不断研发并投入使用。特别是承载托辊组出现了前倾型结构，空载托辊组出现了V型结构，两种新型结构都是科技进步的最好体现，也正在得到逐步推广和使用。如果能够把新型的托辊组运用到皮带机的运行中，将有效防止皮带跑偏。
4.3 去除滚筒、托辊上的粘物
在皮带机的使用中，滚筒、托辊的局部地方会粘有一些物料，由于这些物料的阻隔，会增大粘物区域的拉力，造成皮带跑偏。在皮带机的工作过程中，要多观察，一旦发现粘物，必须及时清除，保证皮带机稳定运行。
4.4 调整传动滚筒和改向滚筒位置
对于传动滚筒和改向滚筒的调整，是十分重要的，要引起高度重视。在一个完整的皮带运输机上面，要包括至少2～5个滚筒。每一个滚筒的位置都不是随意的，要严格安装在垂直于皮带长度的中心线上面，如果安装偏差过大，就会出现跑偏。在皮带机的头部的滚筒位置，皮带向哪个方向跑偏，就把轴承座向移向哪边，即皮带向滚筒右向跑偏，就把右边的轴承座向前移动，反之亦然。尾部滚筒的调整方法和头部滚筒调节相反，具体如图1所示。
4.5 皮带张紧处调节
有效解决皮带运输机跑偏最直接的办法就是调节皮带张紧处。张紧处的上面的两个改向滚筒的安装方向要与皮带长度互相垂直，并且与重力垂线垂直。在用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座必须同时进行水平方向的移动，并且保证滚筒轴线垂直于皮带长度方向。其调整方式和上述第四点的调整类似。
4.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整
双向运行的皮带运输机因其结构比单向皮带运输机更加复杂，因此，其跑偏调整的难度会更大。在进行调整的时候，不能两个方向同时调整，在调整完成一个方向之后，再调整另一方向。调整的重点是传动滚筒和改向滚筒，其次才是对托辊和物料的落料点的调整。
5 结语
煤矿企业皮带运输机的稳定运行对于企业的生产稳定起到举足轻重的作用，一旦皮带跑偏，将会威胁到皮带运输机的安全稳定运行，给企业造成不可挽回的经济损失和人员伤亡事故。通过研究皮带跑偏原因，有针对性地进行解决，进而提高皮带输送机的运输效率，为煤矿企业的发展发挥促进作用。
参考文献
[1] 梁庚.运输机械手册[M].北京：化学工业出版社，2009.
[2] 李连军.皮带运输机常见故障分析与处理方法[J].煤炭技术，2010.
[3] 张东恒.关于皮带机跑偏的分析和治理措施[J].水利电力机械，2009.
作者简介：张振华（1984—），男，供职于开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司单侯矿皮带队，研究方向：机械电子工程。
（责任编辑：赵秀娟）