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本文以西成新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景，采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段，通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究，在确保安全和运行效率的前提下，保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。
机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用
【摘 要】
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本文以西成新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景，采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段，通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列
【机 构】
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陕建华山建设有限公司
【出 处】
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陕西建筑
【发表日期】
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2018年2期
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