论文部分内容阅读
针对半主动悬架大系统模型的特点，开发了半主动悬架递阶控制器，运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构，以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台，设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件，调整半主动悬架系统的阻尼系数，并进行了实车道路试验。结果表明，该控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求。