【摘 要】
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近年来,城市停车难问题日益凸显,为了解决停车难问题,梳齿式泊车AGV已经进入市场并运营,但是其所必须配套的梳齿架往往增加成本及系统控制的复杂性。而无托盘夹抱式泊车AGV可
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近年来,城市停车难问题日益凸显,为了解决停车难问题,梳齿式泊车AGV已经进入市场并运营,但是其所必须配套的梳齿架往往增加成本及系统控制的复杂性。而无托盘夹抱式泊车AGV可直接对停放好的车辆进行取放车动作,不需要额外的支撑架。本文对无托盘夹抱式AGV进行电控系统设计,重点研究电池充电系统、驱动系统、夹臂伸缩机构的控制系统。同时本泊车AGV首次采用无线快速技术对复合锂电池进行充电;采用双舵轮前置控制驱动方式,可实现车辆多种转弯轨迹的控制;自身的夹抱顶升系统用来取放车,可以将AGV和所载的车整体提升10cm,大大增加其室内外的通过性;同时夹臂装置具有可伸缩调节性,适用于取不同车辆,进一步提升自动化程度和增强市场应用的前景。
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